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Waymo盛开自动驾驶车辆众模式传感器数据集

时间:2019-08-21 22:14 来源:亚美娱乐网址 点击:177

Waymo盛开数据集包含了在菲尼克斯、柯克兰、芒廷维尤和旧金山等地,Waymo汽车在走驶数百万英里过程中所搜集的数据,涵盖白天和黑夜、清早和薄暮、阳光和雨水等各栽城市和郊区环境。样本分为1000个走驶片段,在每个走驶片段中,装配在每辆Waymo汽车上的传感器捕获20秒的不息走驶画面(以10赫兹的频率计算,相等于20万帧),Waymo汽车传感器包括5个定制设计的激光雷达(从物体上逆射光线,绘制三维影像)和5个正、侧面摄像头。

新浪科技讯 北京时间8月22日早间新闻,据美国科技媒体VentureBeat报道,谷歌兄弟公司Waymo发布了一片面用于培训汽车基础算法的数据:Waymo盛开数据集(The Waymo Open Dataset)。Waymo始席科学家德拉戈米尔·安杰洛夫 (Dragomir Anguelov)称其为迄今为止发布的最大的自动驾驶众模式传感器样本集。

Waymo现在在密歇根州诺维市拥有大约一支20人的团队、53000平方英尺的办公室,办公室于2016年开业。在底特律,Waymo将测试在添拿大温莎生产并运至诺维市的无人驾驶克莱斯勒-帕西菲卡同化动力幼型货车,车中配备了Waymo的硬件和柔件,以及克莱斯勒的工程师们。往年在亚利桑那州的钱德勒市亚美娱乐网址,Waymo将全方位服务中央扩大到60000平方英尺亚美娱乐网址,该中央拥有包括车队技术人员、调度、回响反映和骑手声援在内的运营和声援团队。近来亚美娱乐网址,该公司允诺在亚利桑那州挨近凤凰城东谷的梅萨市开设一个占地8.5万平方英尺的技术服务中央,并有看将Waymo One的车队维护能力“扩大一倍以上”。

Waymo往年还宣布,旗下车队将添补6.2万辆幼货车,并外示已与英国汽车制造商捷豹路虎(Jaguar Land Rover)签署制定,在2020年之前,为后者的捷豹I-Pace电动SUV配备两万部自动驾驶体系。

其它相通数据集包括来自数字自力测绘公司Mapillary的Mapillary Vistas街道级图像数据集、KITTI移动机器人和自动驾驶钻研数据集,以及戴姆勒、马克斯普朗克新闻学钻研所和德国TU Darmstadt Visual Inference Group共同开发和维护的城市景不益看数据集。

“Waymo为吾们设计了整个自动驾驶体系,包括硬件和柔件,使其能够无缝协同做事,其中包括选择传感器位置和高质量的时间同步,”安杰洛夫写道。“这些数占有能够协助钻研人员在二维和三维感知方面取得挺进,并在周围体面、场景理解和走为展看等周围有所挺进。吾们期待钻研界能够行使吾们的数据找到更令人昂扬的倾向, 尊龙现金一下这不光有助于挑高自动驾驶车辆的能力,而且还将影响到其他有关周围和行使,如计算机视觉和机器人技术。”

Waymo面临诸众竞争者,其中包括Yandex、特斯拉、Zoox、Aptiv、May Mobility、Pronto.ai、Aurora、Nuro,以及通用汽车旗下的自动驾驶初创公司Cruise Automation。戴姆勒往年夏季获得应允,可在中国公路上测试由百度阿波罗平台驱动的自动驾驶汽车。总部位于北京的幼马智走(Pony.ai)已经筹集了2.14亿美元的风险投资,4月初在广州启动了无人驾驶出租车试点。

该数据库还包括贴有标签的激光雷达画面和车辆、走人、骑车人和标志图像,共捕获吧1200万个三维标签和120万个二维注解。Waymo说,相机和激光雷达的画面已经经过其内部的3D感知模型进走了同步,这栽模型融相符了来自众个来源的数据,无需手动校准。

按照市场营销公司ABI的数据,到2025年,美国将有众达800万辆无人驾驶汽车投入行使,亚美娱乐网址市场分析通知服务供答商钻研和市场(Research and Markets)展看到2030年,美国将有大约2000万辆无人驾驶汽车走驶在路上。(斯眉)

睁开盈余75%

Waymo推出Waymo One已经超过六个月了。Waymo One是一家商业无人驾驶出租车公司,拥有600众辆车以及坐在倾向盘后面的坦然员。该公司那时外示,已经为1000众名乘客挑供服务。另外,Waymo近来泄露,他们的汽车在模拟实验中已经走驶了100亿英里,在实地测试中,已在25个城市走驶了1000万英里。

安格洛夫在今早发外的一篇博文中写道:“借助(始次亮相的)Waymo盛开数据集,吾们邀请钻研界添入其中,该数据集由Waymo自动驾驶车辆搜集的高分辨率传感器数据(构成)。数据是机器学习的关键要素……(而且)这些雄厚众样的现实体验已协助吾们的工程师和钻研人员开发出Waymo自动驾驶技术,以及创新的模型和算法。”

Waymo大型数据集的发布之前,Lyft率先公开了自立开发的自动驾驶车辆数据库。除了55000众幼我造标记的3D注解交通代理画面外,它还包含来自7个摄像头和最众3个激光雷达传感器的比特流,以及一个可驾驶的外观地图和一个底层的高清空间语义地图,其中包括4000众个车道段、197幼我走横道、60个停车标志、54 停车区域、8个减速路障和11个减速带。

数周前,Waymo宣布将在密歇根州东南部竖立一家工厂,生产四级自动驾驶汽车,即在大无数情况下无需人造监督即可驾驶的汽车,现在,该公司外示已在该州的最大城市底特律确定一处地点。另外,Waymo与Lyft配相符,在凤凰城的叫车平台上投放了10辆车。

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